本文介绍 Arduino和promini组装一个无线收发器

Arduino和promini组装一个无线收发器

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缘起

话说我想做一个牛逼的东西，这个东西实现什么功能呢？就是我需要一个信号发送器，控制远方的无人机，注意这里的无人机是微型无人机，所有打在GPS芯片的基本上不用考虑了。可行的方案只有promini + nRF24L01, 这个芯片只要几块钱，可以买两块，一个发送指令，一个接受指令，然后用promini进行进行无人机的控制。

nRF24L01 闪亮登场

nRF24L01和Arduino怎么连接呢？

牛逼图片

牛逼图片


偷得图

偷得图

连线的顺序是这样的：
VCC <-> 3.3V
GND <-> GND
CE <-> D9
CSN <-> D10
MOSI<-> D11
MISO<-> D12
SCK <-> D13
IRQ <-> 不接
这里说明一下，CE, CSN 必须接D9和D10，但是其他可以不按照顺序接， 最后一个不需要接。贴出一个Sender的代码：

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#include <SPI.h>
#include <Mirf.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <MirfHardwareSpiDriver.h>
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Mirf.cePin = 9;                //设置CE引脚为D9
  Mirf.csnPin = 10;        //设置CE引脚为D10
  Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
  Mirf.init();  //初始化nRF24L01
  //设置接收标识符"Sen01"
  Mirf.setRADDR((byte *)"Sen01");
  //设置一次收发的字节数，这里发一个整数，写sizeof(unsigned int)，实际等于2字节
  Mirf.payload = sizeof(unsigned int);
  //发送通道，可以填0~128，收发必须一致。
  Mirf.channel = 3;
  Mirf.config();
  //注意一个Arduino写Sender.ino，另一个写Receiver.ino。
  //这里标识写入了Sender.ino
  Serial.println("I'm Sender...");
}
unsigned int adata = 0;
void loop()
{
  //读取A0值到adata
  adata = analogRead(A0);
  //由于nRF24L01只能以byte单字节数组形式发送Mirf.payload个数据，
  //所以必须将所有需要传输的数据拆成byte。
  //下面定义byte数组，存放待发数据，因为Mirf.payload = sizeof(unsigned int);
  //实际下面等于byte data[2];
  byte data[Mirf.payload];
  //adata是unsigned int双字节数据，必须拆开。
  //将adata高低八位拆分：
  data[0] = adata & 0xFF;                //低八位给data[0]，
  data[1] = adata >> 8;                //高八位给data[1]。
  //设置向"serv1"发送数据
  Mirf.setTADDR((byte *)"Rec01");
  Mirf.send(data);
  //while死循环等待发送完毕，才能进行下一步操作。
  Serial.println(adata);
  
  while (Mirf.isSending()) {}
  delay(20);
}

结果显示如下：